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昆山經(jīng)坤自動化科技有限公司

工程機械

產(chǎn)品與服務(wù)

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PART O2:工程機械行業(yè)案例---挖機

昆山三一油箱焊接線變位機

設(shè)備功能：

本項目為昆山三一油箱焊接線所用的24套1噸L型變位機。變位機分翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸兩個部分，配置帝人高精度減速機，使用Fanuc機器人外部軸電機配合焊接。

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本項目為湖州三一履帶式起重機小件焊接線的改造升級。包括新增拉板機器人焊接工作站1套，改造4套機器人焊接工作站：大噸位耳板貼圓機器人焊接工作站1套，臂根機器人焊接工作站1套，小噸位耳板貼圓機器人焊接工作站1套，臂頭機器人焊接工作站1套。

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昆山三一大挖H架機器人焊接站

本項目為昆山三一大挖H架機器人焊接工作站，其中包含機器人系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)，大型頭尾架可升降移動變位機，H架液壓工裝，安全防護等。

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耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式，負(fù)責(zé)SY55~205機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

重慶三一燈塔工廠導(dǎo)向座焊接變位機及地軌

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本項目為重慶三一燈塔工廠導(dǎo)向座焊接20套D型變位機、3套L型變位機及2條4噸地軌。項目于2021年3月份簽約，6月份全部發(fā)貨。

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臨港三一鏟斗焊接線改造

人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產(chǎn)過程可實現(xiàn)來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉(zhuǎn)運等。項目于2023年6月12日驗收。

印尼二期工廠焊接工作站設(shè)備搬遷改造YG1622

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本項目是三一重機將一批舊設(shè)備轉(zhuǎn)到印尼工廠，包含舊設(shè)備的恢復(fù)、改造、裝箱、在印尼工廠的安裝和調(diào)試。也是我司第一個外派人員出國項目，我們一接到項目就加班加點，以豐富的經(jīng)驗和能吃苦的精神順利完成了國內(nèi)和海外的任務(wù)。

全回轉(zhuǎn)鉆機裝配體翻轉(zhuǎn)變位機

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全回轉(zhuǎn)鉆機裝配體翻轉(zhuǎn)變位機用于全回轉(zhuǎn)鉆機底座裝配體、傳動箱裝配體、頂層裝配體各自部裝過程中的翻身作業(yè)，可以完成多種型號工件的翻身工裝；整體工藝技術(shù)水平處于工程機械行業(yè)領(lǐng)先地位。該設(shè)備為雙驅(qū)H型變位機，最大負(fù)載30噸；人工將工件放到小車平臺上后由小車將工件運輸至翻轉(zhuǎn)工位，變位機自動行走位置適應(yīng)工件的類型，對工件進行夾緊、升降、翻轉(zhuǎn)的工作，最后由小車再將工件運輸出去。

叉車驅(qū)動橋裝配輪邊螺栓及軸承外圈壓機

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本設(shè)備是用來安裝叉車驅(qū)動橋螺栓及軸承外圈，配置高精度伺服電缸，可以隨時反應(yīng)壓裝力和位移的數(shù)值并作調(diào)整。

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工件由輸送機構(gòu)自動輸送到位后，輸送機構(gòu)下降；來料支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)90度，平移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻至水平，平移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)平移，到位后，翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；輸送機構(gòu)升起自動將工件運至下一工位進行焊接作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)工件原位翻轉(zhuǎn)180°，并針對不同型號可以調(diào)整；可在15min內(nèi)完成翻轉(zhuǎn)。負(fù)載大于6噸。

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