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本焊接線是用來生產合力H、K、G系列4-10t內門架、中門架焊接總成，門架均為主體由兩根槽鋼組成的框架結構,槽鋼共有三種型號

本項目為昆山三一油箱焊接線所用的24套1噸L型變位機。變位機分翻轉軸和回轉軸兩個部分，配置帝人高精度減速機，使用Fanuc機器人外部軸電機配合焊接。

本項目為湖州三一履帶式起重機小件焊接線的改造升級。包括新增拉板機器人焊接工作站1套，改造4套機器人焊接工作站：大噸位耳板貼圓機器人焊接工作站1套，臂根機器人焊接工作站1套，小噸位耳板貼圓機器人焊接工作站1套，臂頭機器人焊接工作站1套。

本項目為昆山三一大挖H架機器人焊接工作站，其中包含機器人系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)，大型頭尾架可升降移動變位機，H架液壓工裝，安全防護等。

耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式，負責SY55~205機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

本項目為重慶三一燈塔工廠導向座焊接20套D型變位機、3套L型變位機及2條4噸地軌。項目于2021年3月份簽約，6月份全部發(fā)貨。

人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產過程可實現來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉運等。項目于2023年6月12日驗收。

本項目是三一重機將一批舊設備轉到印尼工廠，包含舊設備的恢復、改造、裝箱、在印尼工廠的安裝和調試。也是我司第一個外派人員出國項目，我們一接到項目就加班加點，以豐富的經驗和能吃苦的精神順利完成了國內和海外的任務。

全回轉鉆機裝配體翻轉變位機用于全回轉鉆機底座裝配體、傳動箱裝配體、頂層裝配體各自部裝過程中的翻身作業(yè)，可以完成多種型號工件的翻身工裝；整體工藝技術水平處于工程機械行業(yè)領先地位。該設備為雙驅H型變位機，最大負載30噸；人工將工件放到小車平臺上后由小車將工件運輸至翻轉工位，變位機自動行走位置適應工件的類型，對工件進行夾緊、升降、翻轉的工作，最后由小車再將工件運輸出去。